Лабораторный стенд по робототехнике
Описание
Лабораторный стенд разработан в качестве инструмента для проведения учебных лабораторных и практических занятий по робототехнике. Стенд предоставляет студентам возможность ознакомиться с наиболее распространенными датчиками, применяемыми в робототехнике, научиться управлять всенаправленными колесами мобильного робота и манипулятором с четырьмя степенями свободы.
В состав поставки стенда входит демонстрационное программное обеспечение разработанное в графической среде программирования LabVIEW, которое позволяет управлять узлами робота и проводить измерения со всех датчиков стенда. Программное обеспечение поставляется в виде открытого кода, что делает возможным использовать его для собственных разработок.
Функциональные особенности
платформа со всенаправленными колесами;
управление двигателями при помощи аппаратной платформы NI sbRIO;
управление манипулятором с четырьмя степенями свободы;
возможность проводить измерения со следующих датчиков:
1. Ультразвуковой дальномер.
2. Инфракрасный дальномер.
3. Лазерный дальномер.
4. Барометр.
5. Акселерометр.
6. Гироскоп.
7. Цифровой компас.
8. Датчик касания.
9. Аналоговый датчик температуры.
10. Датчик наклона.
11. Датчик влажности.
12. Датчик цвета.
Учебно-лабораторный комплекс по робототехнике
Учебно-лабораторный комплекс по робототехнике спроектирован в качестве платформы для проведения практических лабораторных занятий, а также для проектирования и отладки алгоритмов по робототехнике.
Мобильный робот для изучения сельскохозяйственных робототехнических систем
Учебно-демонстрационный стенд «Мобильный робот» предназначен для проведения исследований, связанных с решением задач в сельскохозяйственной отрасли, а также может быть использован для проектирования и отладки алгоритмов по робототехнике.
Лабораторный стенд «Применение манипулятора и системы машинного зрения в промышленной автоматизации»
Лабораторный стенд предназначен для изучения основ применения манипулятора и системы машинного зрения для автоматизации производства. В лабораторном стенде используется настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, камера, осветитель и электронные весы.
