Учебно-лабораторный комплекс по робототехнике
Описание
Учебно-лабораторный комплекс по робототехнике спроектирован в качестве платформы для проведения практических лабораторных занятий, а также для проектирования и отладки алгоритмов по робототехнике. Лабораторный комплекс представляет собой мобильный робот, оснащенный микроэлектромеханическими датчиками с десятью степенями свободы, манипулятором, цветной камерой на управляемом серводвигателе и ультразвуковым радаром.
Платформа была разработана с использованием виртуальных инструментальных средств компании National Instruments. Платформа может контролироваться и конфигурироваться через WiFi соединение с персонального компьютера на операционной системе MS Windows, а также мобильного устройства на базе операционной системы Android. Платформа может быть использована как исследовательскими группами, так и для образовательных программ технической и педагогической направленности в учебных заведениях высшего профессионального образования.
Функциональные особенности
одновременное и независимое управление двигателями с помощью NI myRIO;
управление манипулятором с двумя степенями свободы;
управление положением обзора камеры с помощью серводвигателей;
сбор данных и возможность проведения измерения со следующих датчиков:
1. Ультразвуковой дальномер.
2. Инфракрасный дальномер.
3. Цифровой компас.
4. Барометр.
5. Акселерометр.
6. Гироскоп.
Лабораторный стенд по робототехнике
Лабораторный стенд разработан в качестве инструмента для проведения учебных лабораторных и практических занятий по робототехнике. Стенд предоставляет студентам возможность ознакомиться с наиболее распространенными датчиками, применяемыми в робототехнике, научиться управлять всенаправленными колесами мобильного робота и манипулятором с четырьмя степенями свободы.
Мобильный робот для изучения сельскохозяйственных робототехнических систем
Учебно-демонстрационный стенд «Мобильный робот» предназначен для проведения исследований, связанных с решением задач в сельскохозяйственной отрасли, а также может быть использован для проектирования и отладки алгоритмов по робототехнике.
Лабораторный стенд «Применение манипулятора и системы машинного зрения в промышленной автоматизации»
Лабораторный стенд предназначен для изучения основ применения манипулятора и системы машинного зрения для автоматизации производства. В лабораторном стенде используется настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, камера, осветитель и электронные весы.
